GARAŽA forum

Za prostije poslove da, i tu ce sirotinja izvisiti. Nemojte samo teorije zavere fazon terminator.

Sent from my LG-H440n

Zanimljive dileme http://moralmachine.mit.edu/

https://www.youtube.com/watch?feature=p ... b0Kzb3haK8

Što bi rekao Torbica, koji to robot zna da stavi 5 evra u pasoš za mađarskog carinika

https://www.youtube.com/watch?feature=p ... JOGZX6_WVc

Zanimljiv tekst, čovek je napravio ilustracije za neke od situacija koje će biti tvrd orah za autonomna vozila jer zahtevaju ljudski nivo inteligencije i kontekst da donesu ispravnu odluku. Nije poenta u konkretnim primerima već u tome da iako su takve situacije retke, ima ih nebrojeno mnogo i teško ih je sve unapred pokriti pravilima.

http://blog.piekniewski.info/2017/01/19 ... us-car-do/

Situacija 3 i 4 se mogu resiti preko TMC (Traffic Message Channel https://en.wikipedia.org/wiki/Traffic_message_channel)

S obzirom da autopiloti pored silnih lasera, radara itd koriste i GPS, a ukoliko postoji emitovanje na TMC (radovi na putu i slicno), GPS menja rutu (licno doziveo sa Garmin navigacijom u Americi, spasavao me krkljanca na njihovim autoputevima).

Inace ADAS (Advanced Driving Assistance System) postaje sve popularniji - na fakultetima po Nemackoj su poceli da otvaraju departmane (pod pokroviteljstvom firmi kao sto su npr Continental, Bosch itd) koji ce da "prave" inzenjere za ADAS sisteme, mada proce tu jos mnogo godina i nazalost mnogo incidenata i verovatno zrtava dok se ne bude moglo reci da su autopiloti pouzdani...

U proslu nedelju bila na TV emisija sa testom uzivo voznje u realnom saobracaju 3 modela.

Tesla X, Mercedes E, Volvo S90

3 razlicite saobracajne situacije, greske koje treba da ispravi auto pilot.
Sva 3 auta su zakazala u bar jednoj kategoriji.
Volvo je izgubio kompas kada nije prepoznao svoju traku i presao u traku za suprotni smer, u ostale 2 situacije je bez greske odradio.
Mercedes je poceo da gubi traku ali se vratio ali je zato udario pesaka dok prelazi ulicu/ pesacki kada je trebalo da zakoci.

Tesla se dobro drzala puta ali je pregazila pesaka a i nije zakocila vec udarila je blago auto koji ispred nje stajao.

Te 3 testirane situacije u saobracaju- auto ispred koji stoji, pesak koji prelazi ispred popreko i odrzavanje putanje kretanja unutar svoje trake su naizgled jednostavno stvari koje svaki vozac sa lakocom kontrolise.

Volvo ima serijski auto pilot, Mercedes tek uz doplatu a za Teslu nisam zapamtio.
Volvo i Mercedes ne daju vozacu da potpuno odustane od upravljaca i zahtevaju da preuzme posle nekoliko minuta volan makar na kratko dok Tesla omogucava potpuno isklucjivanje vozaca iz procesa nadzora.
Uglavnom zakljucak tehnicara sa testa je da nijedan auto nije jos sposoban da samostalno kontrolise kretanja vozila na dovoljno pouzdan i ponovljiv nacin.

Uglavnom sve to kao radi ali ima situacija kada zakaze. Sve je to testirano na nemackom regionalnom putu u dobrom stanju, po uslovima dobre vidljivosti, bez snega i kise, po danu. Skoro u idealnim uslovima.

Emitovano je na Vox televiziji od 22.januara.

Zar nije više puta naglašavano da Tesla sugeriše/traži da se ruke uvek drže na volanu ili u blizini, odnosno da vozač ne prepušta potpuno kontrolu autopilotu? Ili sam nešto propustio?

To drugi traže a Tesla nije insistirala i još su tu opciju nazvali autopilot a ne neki driver assist. Prerano za ovaj nivo razvoja.

Jel to postoji kao dodatna oprema za te modele u ovoj fazi? Trebalo bi to zabraniti.

Kod Volvoa je serijska oprema, kod Mercedesa opcija uz doplatu. Modeli za 2017. godinu.
Oba su driver assist i zahtevaju povremeno angazovanje vozaca oko volana.
Kocenje kod oba je potpuno automatsko i bez uticaja vozaca radi.
Isto i davanje gasa je potpuno automatsko.

Mercedes E dodatno ume sam da izvrsi preticanje vozila ispred sebe, samo vozac da zmigavac dok sve ostale radnje obavi autopilot. I to dobro radi na testu na autoputu sa samo jednim vozilom ispred u saobracaju.

Evo sad sam ponovo pogledao prilog iz emisije, Tesla model S ima serijski autopilot, a na testu je sa softverom V8.0 model. Malo su probali i nocu i po kisi i po realnom autoputu. Svega po nekoliko minuta.

http://www.vox.de/cms/sendungen/auto-mo ... ideos.html

Evo u Americi je država odobrila Teslin softver i hardver sva nova auta su spremna za full autonomiju!
Mada je za sada još uvjek potrebno biti veoma oprezan i spreman u vožnji jer rijetko griješi ali kada se desi često je agresivno.

Bice mrtvih u ime nauke. Dosta je da ima adaptivni tempomat i automatsko kocenje, voznja na AP je tada manje zamorna.

Sent from my LG-H440n using Tapatalk